چاپ

خوزستان انلاين- سيد جلال‌الدين سجادي نخبه جوان خوزستاني و دانشجوي تحصيلات‌تکميلي رشته هوافضا دانشگاه شهيد بهشتي، با اشاره به اين‌که مسابقات و نمايشگاه اختراعات جهاني 2016، 20 تا 30 فروردين امسال در ژنو سوييس برگزار شد، اظهار کرد: دستگاه "پهکواد (پهباد - کواد) با سيستم کنترل فوق هوشمند با قابليت ايستادن در يک نقطه با سرعت صفر" QoadRotor Unmanned Aerial Vehicle را با همکاري ماهان و ايمان نوري در بخش مکانيک و هوافضا اين مسابقات ارائه دادم که توانست مدال طلاي جهاني اين بخش را به‌خود اختصاص دهد. وي با بيان اين‌که دستگاه پهکواد در آزمايشگاه کنترل ديناميک دانشکده انرژي نوين دانشگاه شهيد بهشتي ساخته شد و به‌عنوان اختراع به ثبت رسيد، تصريح کرد: پهکواد در واقع تلفيق پرنده‌ي هواپي هدايت‌پذير کنترل ‌از راه دور با کواد روتور و اسم اختصاري زيرمجموعه‌ي اشباح پرنده بدون ‌سرنشين RPV زير شاخه‌ي اصلي UAV است. اين نخبه خوزستاني توضيح داد: اين دستگاه يک پرنده‌ي بدون سرنشين بين‌پرنده‌اي با استفاده از مزاياي هر دو نوع پرنده‌ي بدون سرنشين UAV، QR با پوشاندن معايب آن‌ها است که از مزاياي يک هواپيما شامل برد بالا‌، سرعت بالا، محوطه‌ي مأموريتي تحت کنترل بالا، مصرف پايين و استفاده از سوخت جهت جلوبرندگي نه ايستايي، همچنين از مزاياي يک کوادراتور شامل ايستايي در يک نقطه در طول يک زمان خاص، پايداري ايستايي بالا، قدمت مانورپذيري بالا استفاه مي‌کند. سجادي با بيان اين‌که QR-UAVاز تلفيق معادلات ديناميکي و سيستمي هواپيما و کواد‌راتور استفاده مي‌کند که يک تحول جديد در صنايع هوافضا است، افزود: مي‌توان گفت QR-UAV يک هواپيماي بدون سرنشين است که مي‌تواند بدون هيچ محدوديتي حين پرواز براي يک زمان خاص در يک نقطه بايستد و مأموريت خود را انجام دهد؛ از مزاياي ديگر اين پرنده‌ي جديد مي‌توان به قدمت ايستايي، پايداري بالا‌، مانور پذيري در جهت‌هاي X,Y بيشتر، عدم نياز به باند فرود و صعود، take off و landing، حرکت و ايستادن در هر جا و هر مکان اشاره کرد. وي ادامه داد: هواپيماهاي بدون سرنشين با توجه به نوع ايروديناميک و پيشرفت‌هاي زياد علوم مختلف در حال حاضر در کاربرد‌هاي مختلف مورد استفاده قرار مي‌گيرند. از سوي ديگر کوادروتورها هم به‌عنوان يک وسيله‌ي پرنده با قابليت ايستايي و حفظ پايداري در مقابل انواع اغتشاشات هوايي در زمينه‌‌هاي مختلف کاربردهاي ويژه‌اي دارند. اين دانشجوي نخبه خاطرنشان کرد: با ساخت پهکواد مي‌توان از مزاياي هر دو وسيله‌ي پرنده استفاده کرد و معايب هر دو را هم پوشش داد؛ پهکواد با سيستم کنترل و استفاده از ‌ميکرو‌کنترل‌هاي هوشمند و شبيه‌سازي آن در سخت‌افزار هم قادر به انجام حرکت‌هاي بر مبناي معادلات ديناميکي هواپيماها بوده، هم قادر به مانور بيشتر در جهات مختلف و حتي ايستادن در يک ارتفاع و نقطه‌ي خاص براي يک زمان خاص با استفاده از معادلات ديناميکي کواد‌ها است. سجادي همچنين درباراه ديگر اختراع خود "ميکرودستگاه تشخيص و ترسيم سطوح با استفاده از ميکرو‌سنسورهاي هوشمند سراميکي با ايجاد خاصيت پيزوالکتريکيSPS-MEMS" در بخش پزشکي اين مسابقات، خاطرنشان کرد: استفاده از حسگر ها و سنسورها در جوانب مختلف زندگي انسان‌ها گسترش يافته است. وي افزود: يکي از سنسورهايي که مي‌تواند مورد استفاده‌ي فراوان قرار گيرد سنسور حس کلي است که با استفاده از تکنولوژي ميکروالکترومکانيک سيستم و استفاده از تغيير معکوس و اختلاف الاستيکي حرکت و پياده‌سازي سيستم کنترل هوشمند از نرم‌افزار MATLAB و ترسيم آن با برنامه‌نويسي شي‌گرايي تحليل مي‌شود. سجادي با بيان اين‌که اين سنسور فوق هوشمند با حرکت بر اجسام، سطوح يا لمس هر سطحي مي‌تواند تصوير آن را در صفحه مانيتور خود نمايش داده، يا براي سيستم‌هاي عصبي تصوير کند، آن را تحولي بزرگ در سنسور هوشمند دانست و گفت: تا کنون دستگاه‌هاي تشخيصي بسياري براي تشخيص سطوح مختلف هم در بدن انسان و هم سطوح ديگر طراحي و ساخته شده است ولي متأسفانه همه يا در مقياس بزرگتر بوده يا داراي تکنولوژي گران و هزينه بالا بوده‌اند. اين نخبه خوزستاني تصريح کرد: دستگاه ميکروتشخيص سطوح با ميکروسنسور هوشمند که از مواد سراميکي با ايجاد خواص پيزوالکتريکي استفاده مي‌کند، اين امکان را مي‌دهد که با حرکت روي بدن انسان يا سطوح مختلف با توجه به فشار ناشي از هر قسمت سنسور - که يک تير دو سر گير دار است - خروجي به‌صورت ميدان مثبت و منفي نمايش داده شود و تصويري از شيء يا سطح را به کاربر بدهد. وي با بيان اين‌که اين دستگاه نيز با همکاري ماهان و ايمان نوري دانشجويان علوم پزشکي تهران ساخته شد، گفت: ميکروسنسور فوق هوشمند حس لامسه پس از پذيرش اوليه در مسابقات داخلي از جمله شيخ بهايي با دعوت و پذيرش از سوي تيم ملي مخترعان و دفتر نمايندگي مخترعان جهاني در ايران به مسابقات جهاني اختراعات بين‌المللي سوييس راه يافت و موفق به کسب مدال نقره اين مسابقات در بخش پزشکي شد.